Программист микроконтроллеров

Москва
Полный день
ООО РУБРУКС

RUBRUKS – команда энергичных и опытных высококлассных специалистов в области проектирования и постановки на производство электрических машин, систем электропитания и накопления энергии, систем и компонентов гибридного и электротранспорта, роботизированных комплексов специального назначения.


Идеальный кандидат:

  • Работа с МК: Cortex-M3, Cortex-M4F ( мы работаем с lpc, stm32, нииэт);
  • Работа с периферией: spi, i2c, can, adc, pwm, iap;
  • Опыт работа с CANopen, J1939, ModbusTCP;
  • Хорошее знание Си: структуры данных, указатели, указатели на функции, работа с памятью;
  • Опыт работы с RTOS и понимание принципов многозадачности;
  • Опыт программной реализации цифровых фильтров, ПИД регуляторов;
  • Понимание схемотехники, чтение электронных схем;
  • Понимание принципов работы силовых преобразовательных блоков: DC/DC, AC/DC, 3х фазный инвертор;
  • Понимание и навыки реализации методов управления pmac и bldc электродвигателями.

Задачи:

  • Реализация управления электрической трансмиссией;
  • Реализация систем управления силовыми преобразователями;
  • Отладка и сопровождение испытаний блоков;

Условия:

  • пятидневная рабочая неделя, с 9 до 18 часов ( возможно смещение времени работы);
  • официальная заработная плата.