Программист микроконтроллеров
Москва
Полный день
ООО РУБРУКС
RUBRUKS – команда энергичных и опытных высококлассных специалистов в области проектирования и постановки на производство электрических машин, систем электропитания и накопления энергии, систем и компонентов гибридного и электротранспорта, роботизированных комплексов специального назначения.
Идеальный кандидат:
- Работа с МК: Cortex-M3, Cortex-M4F ( мы работаем с lpc, stm32, нииэт);
- Работа с периферией: spi, i2c, can, adc, pwm, iap;
- Опыт работа с CANopen, J1939, ModbusTCP;
- Хорошее знание Си: структуры данных, указатели, указатели на функции, работа с памятью;
- Опыт работы с RTOS и понимание принципов многозадачности;
- Опыт программной реализации цифровых фильтров, ПИД регуляторов;
- Понимание схемотехники, чтение электронных схем;
- Понимание принципов работы силовых преобразовательных блоков: DC/DC, AC/DC, 3х фазный инвертор;
- Понимание и навыки реализации методов управления pmac и bldc электродвигателями.
Задачи:
- Реализация управления электрической трансмиссией;
- Реализация систем управления силовыми преобразователями;
- Отладка и сопровождение испытаний блоков;
Условия:
- пятидневная рабочая неделя, с 9 до 18 часов ( возможно смещение времени работы);
- официальная заработная плата.